激光甲烷泄露巡檢無人機

激光甲烷泄露巡檢無人機專門針對大疆四旋翼無人機巡檢應用開發，使用經緯 Matrice 350 RTK 無人機，通過電動調節遙測探頭的角度可以適用于不同的應用場景，靈活的實現對城市商業綜合體頂層管線，野外管線、跨橋管線，儲罐等人員不易到達區域的天然氣泄漏檢測。單套電池續航時間可達 40 分鐘，地面端智能應用軟件接收實時回傳檢測數據，發現泄露立即報警，同時記錄巡檢軌跡。結合大疆創新 DJI 成熟的飛控與自動避障系統，zui大限度保障飛行安全。配備無人機載激光甲烷泄漏巡檢系統，在完成對自己公司燃氣管網高效巡檢的同時，還可以對外輸出燃氣巡檢服務，快速進行成本回收。

無人機介紹

在天然氣管網巡檢中，無人機作為飛行平臺提供特殊視角，根據掛接不同的負載，實現對應功能。飛行平臺的續航時間、安全可靠性等指標，直接影響巡檢效果。系統匹配的無人機平臺由之前的大疆創新 M210RTK 升級為 M350RTK，升級后的飛行平臺，具有如下優勢：

續航：單組電池帶負載 40 分鐘，單次巡檢 15km 管網，4 組電池，每天可以巡檢 60km 管網；

圖傳距離：15 公里，三通道圖傳，實現巡檢作業過程中自動實時切換，并支持 LTE 備份鏈路，保證圖傳可靠性；

安全性：六項定位避障，各方位保證飛行安全；選配環掃毫米波雷達安裝于無人機頂部，可實現 1-30 米范圍精確探測外來目標；

飛行性能：15 米/秒（7 級風）抗風能力，在突發大風的情況下仍能順利完成任務并返航；

電子圍欄：延續大疆產品電子圍欄，實時刷新禁飛區與限高區，從根本上做到安全飛行；

防護等級：IP45 防護等級，足以應對突發降雨；

負載能力：zui大載重 2.7kg，最多同時掛接 3 個負載；

飛行方式：手動飛行、規劃航線自動飛行、區域掃描自動飛行；

相對高度飛行：M350RTK 飛行平臺，可以根據激光測距儀，實現相對高度飛行，尤其適用于山區天然氣管網巡檢。